张然 1蔡弘 1关乐 2万振华 1[ ... ]褚金奎 1,*
作者单位
摘要
1 大连理工大学 机械工程学院,辽宁大连6023
2 大连大学 机械工程学院,辽宁大连1166
为了在多云天气下实现天空偏振定向,提出了一种利用改进的U-Net深度神经网络结合偏振度阈值进行云分割的方法,并基于瑞利散射理论获取太阳方向与体轴夹角实现天空偏振定向。采用包含3个残差结构的Respath模块将U-Net神经网络的编码区与解码区更好的融合,并在下采样时添加MultiBlock模块,使输入图像的特征更好地被学习。将神经网络预测的二值分割图与设置偏振度阈值为0.1的二值分割图进行或运算得到能够较好地分割云和蓝天的二值图。最后,将该二值图作为mask模板去除偏振方位角图中异常像素点,使保留的像素点符合瑞利散射理论,进而获取太阳方向与体轴的夹角。多云天气下的实验表明,该方法获取载体坐标系下太阳方位角的均方根误差为0.42°,能够满足实际导航需求。
偏振导航 深度神经网络 偏振度阈值 瑞利散射理论 多云 polarization guidance deep neural network polarization degree threshold Rayleigh scattering theory cloudy weather 
光学 精密工程
2021, 29(7): 1499
Author Affiliations
Abstract
Key Laboratory for Precision and Nano, Traditional Machining Technology of Ministry of Education, Key Laboratory for Micro/Nano Technology and System of Liaoning Province, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China
Polarization navigation system is a hotspot in the field of bionic navigation. Compared with point source polarized light navigation sensor, the polarization information acquisition method based on image sensor and imaging technolo-gy has better robustness, and it can obtain more polarization information. In this paper, an embedded imaging polari-zation sensor for glimmer environment application is designed and developed. The multi-channel video processing technology of TMS320DM642 is used to capture the polarization information of charge coupled device (CCD) camera with three channels. The images are processed by digital signal processer (DSP) in real time, and the angle of polariza-tion (AOP) image is calculated simultaneously with an acquisition and calculation speed of 10 frame per second. Sen-sor can obtain absolute rotation angle, and the AOP image can be displayed on liquid crystal display (LCD). It pro-vides an effective experimental platform for the research of imaging polarization mode navigation device based on embedded system.
光电子快报(英文版)
2018, 14(4): 257
作者单位
摘要
1 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室, 辽宁 大连 116024
2 大连理工大学辽宁省微纳技术与系统重点实验室, 辽宁 大连 116024
基于瑞利散射理论, 对天空光偏振分布模式进行了仿真。利用图像式全天空偏振模式测试系统对东海海域的天空光偏振分布模式进行了测试。提出了一种利用偏振方位角信息判断子午线的方法。研究结果表明, 当太阳高度角大于85°或低于25°时, 可利用偏振方位角定位子午线方向。该子午线方向与理论仿真结果一致。
散射 大气光学 偏振模式 海上测试 子午线 太阳高度角 
激光与光电子学进展
2018, 55(10): 102901
崔岩 1赵金勇 1关乐 2,*褚金奎 1[ ... ]刘慧 3
作者单位
摘要
1 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室, 辽宁 大连 116024
2 大连理工大学辽宁省微纳技术与系统重点实验室, 辽宁 大连 116024
3 大连海事大学环境科学与工程学院, 辽宁 大连 116026
研究了黄海海域的天空光偏振分布模式,分析了海洋上空日光和月光的偏振特性分布规律以及云层对其产生的影响。基于瑞利散射理论对日光和月光的偏振分布模式进行仿真,利用图像式全天空偏振模式测试系统对黄海海域的天空偏振模式进行测试,分别将日光和月光的偏振测试结果与对应的理论仿真结果进行对比,并重点分析子午线方向和中性点的异同。结果表明:测试得到的日光和月光的子午线方向与对应的理论模式基本一致;测试得到日光的偏振模式中性点与理论仿真结果基本相同,但是测试得到月光的偏振模式中性点与理论仿真结果明显不同,在民用暮光阶段,天空光的偏振模式会受到月光和日光的双重影响。此外,云层会影响偏振方位角和偏振度的观测,致使测试仪器目前无法识别部分区域的偏振分布结果。
大气光学 偏振分布模式 中性点 子午线 月光 
光学学报
2017, 37(10): 1001004
作者单位
摘要
大连理工大学机械工程学院, 辽宁 大连 116024
研究晴朗天气条件下满月天空偏振模式,分析并探索太阳光和月光天空偏振特性的分布规律。对夜间光源进行分析,以Rayleigh散射理论为基础对满月天空偏振模式进行了仿真。利用成像式全天空偏振光测试系统对太阳光、暮光和满月月光的天空偏振模式进行了测试,通过偏振模式中的特殊点中性点和子午线方向进行对比分析。结果表明:晴朗天气下满月偏振模式与仿真结果基本一致,符合Rayleigh散射理论;暮光偏振模式同时受到月光和太阳光的影响;当太阳高度角和月亮高度角相近时,太阳光和月光分布规律是相似的;光强大小并不改变天空光偏振模式的分布规律和偏振度的大小。
测量 大气光学 满月偏振模式 成像式全天空测试 散射光 
光学学报
2014, 34(10): 1012002
作者单位
摘要
1 大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室, 辽宁 大连 116023
2 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室, 辽宁 大连 116023
3 大连理工大学电子科学与技术学院, 辽宁 大连 116023
研究了水云光学特性对大气偏振特性的影响,对水云条件下大气偏振模式进行了仿真。使用基于蒙特卡罗法的矢量辐射传输模式,模拟350~700 nm波长下大气偏振特性随水云的光学厚度、有效半径的变化趋势。通过计算450 nm波长处不同太阳高度角下的全天空离散点的Stocks矢量,对水云下大气的偏振分布模式进行研究,并与晴朗大气下的天空光偏振度和偏振方位角模式进行分析比对。结果表明,波长越大,偏振度随水云光学厚度增大而减小的趋势越明显。随着有效半径的减小偏振度有一定程度的减小,但对短波波段影响较小。随着太阳高度角的增大,天空可探测区域整体偏振度下降。天空光的偏振度近0区域,会对其附近偏振方位角的准确性产生一定影响。水云天气下的大气偏振分布研究为偏振光导航传感器的实际应用提供了理论基础。
大气光学 偏振模式 蒙特卡罗法 水云光学特性 大气散射 
光学学报
2014, 34(3): 0301004

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